LORA 澆水器的進化

 seeed studio 是個很多創意發想支持者，如果用採購的角度來的話，他們做的東西很適合給我們創意想到的時候，需要背後的硬體支援，買現成的當然比較簡單，以前甚麼都要自己做的時代已經過去，而他們在市場上生存這麼久，當然有他厲害得地方，例如就會聽市場意見，你需要甚麼我就做出來模組。
下面這套就是投票後，LORA還是主流市場所需，那就做一個給你看，賣給你之後可以自己改軟體，想加甚麼功能自己加，硬體已經有了，花錢能解決的最簡單。

https://www.seeedstudio.com/SenseCAP-S2105-LoRaWAN-Soil-Temperature-Moisture-and-EC-Sensor-p-5358.html

RC submarine

機器人領域大家都往陸地上能見到的四隻腳、或是兩隻腳的方向為主流，但是水下呢，有機器魚，是否有潛水艇? 

未來世界機器人統治的時候，要有個潛水挺能在水中泰測人類的活動，還有防衛性質，誰要做出來，這次就一個高手做出來了，而且看起來還滿有架式的，未來的水下世界就靠它了。
潛水艇可以用在探索海底、或是水中生物，不好的運用才會被用在軍事上面。

https://brickexperimentchannel.wordpress.com/rc-submarine-4-0-blog-post-series/

質子衰變電池

 電池通常是化學能，也就是科學家一直在找更高密度的化學物質，集結儲存電力，就是我們在用的電池。

電池不只有化學能，還有其他方式儲存能量，只是其他方式體積都很大，這裡先來「幻想」一下，如果回到儲存能量的原點去設計電池，理論上還有甚麼好方法能儲存更高能量呢。

現有的好發電理論是核融合，力學的「強力」連結了兩個質子，如果能打開這份強力，是放出來的能源將會非常強大，還有高密度，之前看過理論計算一滴水要是能將其強力釋放出來，將會足夠供應一家庭使用的電力一段時間，這樣來說，消耗的物質非常少，對比我們現在用的方法，這是多高的密度。

強力釋放之後，物質不是消失，而是質子轉化為中子，看起來物質消失了一部分，其實是轉成中子放射出去，所以這套理論要在高壓以及高熱的環境下，讓中子能繼續撞擊其他質子，讓強力繼續拆開，釋放能量，在太陽這樣的重力環境裡面，溫度就可以不用到一億度這麼高，用壓力就可以讓這些事情連鎖下去，直到再過50億年之後，太陽膨脹，壓力降低就無法維持這樣的運作，最終塌陷失去熱量，中子星又是另外的故事了。

回到這個原理，縮小尺度到電池的尺寸，核融合會讓質子衰變成中子，釋放這個能量，或許可以尋找其他物質，有的物質可以有很快的半衰期，然後封閉在電池李彥進行這個釋放強力的動作，回收能量，最後變成中子關在裡面，未來有一天就可以用這個縮小的電池，給予少少的原料，消耗掉就產生充分的能量，消耗完的回收動作還可以做後續的利用，期待有這麼一天的到來

電子小白板的商品化

 募資連結

https://www.zeczec.com/projects/ememo

去年我在「有錢人想的和你不一樣」書中學到，專注一件事情，你就會讓那件事情成真，這本書很好看，多看幾次每次都會有不一樣的感受，雖然我過很久才重看一次，但每個時期的我看起來都會有不同收穫。

這次我學到要專注一件事情，讓它成真，原本我就有長期的記帳習慣，記錄在EXCEL裡面，想看一下過去資料就要打開電腦、點開EXCEL，找到我要的紀錄日期。可是大部粉我只想知道最近的紀錄就好呢，還是要做上述的動作，還有投資的紀錄，我也只要知道一周紀錄、一個月的紀錄，也是一樣要做這些找到檔案來查詢，科技進步好處是可以用雲端了，讓查詢這件事能用手機上雲端用這個小盒子來看看。

如果我只是想看累計的投資績效，放在書桌前，喵一眼就能知道狀況呢，所以想起了我要一個小布告欄之類的，可以顯示投資績效，有幾種方法能做。

1. 手上有的LCD模組，加上MCU，更新資料要藍芽或網路，我要做通訊協定的一些東西，這個需要開發時間，還有最大問題是耗電，LCD背光耗電很高，用電池沒多久就要充電一次，牽USB持續供電那裝設位置就會受限，這方法不好，卻是過去的數位相框常用的方式。

2. 數位相框: 既然上面方法不好，不然就買現成，用錢解決大部分的技術問題，硬體有了、網路有了、機構也漂漂亮亮，只要做記帳就好，查一下現在買數位相框沒有以前便宜，千金難買早知道，以前怎麼不買一個來玩呢，現在看到價錢就不敢買了，倒是平板便宜的還比較有點價值，開發APP還比較能繼續用下去。

3. ePaper+MCU: 這樣子是最省電的設計，更新投資績效不用每分鐘都在跟新，我不是一秒幾十萬上下的投資，最多一天更新一次就好，事實上更新動作也是我用手機按下去才會更新，還沒打算做自動每天更新，投資也不是每天都有事情能更新，那其他時間顯示器就不該耗電，ePaper就適合這樣的情境，更新時候再耗電就好，平常切掉電源也沒關係。看一下價格1.5吋的價格就讓我退縮了，小小的還是一樣很貴阿。

4. 白板，古板的方法: 最後採用的還是最傳統的方法，既便宜又不需要電力，也方便得很，能留到現在的方法一定有他實用的地方，白板到現在沒有完全淘汰，電子白板沒有完全取代傳統白板，就是傳統方法好處不用電力，又可以馬上更新，我手上剛好有以前買的小白板，加上蠟筆稱可以寫在玻璃上，乾掉用水就能擦掉，不會有白板筆時間久了擦不掉問題，這樣組合起來用了幾個月，效果很好啊，手寫的紀錄沒電腦字體漂亮，但功能表達意思到了，每周的績效顯示可以知道該加把努力追趕績效，還是做得好的時候可以乘勝追擊。

上面的募資看到，過去我想做事情人家做出產品了，效果完全是我想要的WIFI+ePaper， 面板肯定是占多數的成本，這個售價已經是很低了，懷疑他們賺甚麼，畢竟外殼也要錢，充電、電池、MCU、生產組裝都要成本，一紹行銷上多點情境使用，會更有感，例如我就是當作小布告欄來做，WIFI好處還可以當作遠端通知家人的訊息欄。

過去家樂福已經在一些店面採用ePaper價格標籤，這樣要換價格打折更新也可以用無線解決(希望他們有做)，記得第一次看到走進去這些標籤用ePaper，電子化是很好，但是用閃動的當作提醒行銷很煩人，標籤不就是該好好地停在那裏就夠了嗎，家樂福的例子也是能當作小型公告的情境，如果你也一次買這麼多的時候。

土壤溼度計..話11(pending)

由於這個專案花了太多時間，該是做停損的時候了，算算接下來缺的功能，還要投入很多時間下去，這樣還不如停下來還比較划算，因為有下一個更大的目標要執行，更值得投入半年的時間去執行大計畫，所以這個小計劃只能暫時先放著，日後閒暇的時候再來繼續吧

改完新硬體設計之後，程式部分也是一個大工程，還好這是我專長，不需要太大的時間就能達成，雖然還缺很多功能，但也是做到一個段落再停止

盤點一下這計畫後面還缺的功能有

1. 機構設計: 要能防風防雨，日曬不壞，吹風不走，還沒想到甚麼好設計可以撐得住
2. ID設計:  一開始想用油井的造型做修改，後來發現不大實際，還未想到更好的方案
3. 硬體調整: 線路只能讓他功能正常，但是要塞入機構裡面勢必要做點微調，機溝都不知道，線路要怎麼調整呢
4. FW設計: 基本功能已經做到一個段落，但還缺一些好用的功能來不及這次加入
 4a. 寫入資料到flash，打算紀錄資料放在內部flash，用128kB大概可以存個一百天左右的紀錄，三個月其實也夠用了，每次換電池都該讓資料回到電腦裡面，電池預估一兩個月就會沒電，這都是理論值，實際可能誤差會很大
 4b.FW更新，現在USB功能有打開，用來更新RTC時間用的，其實應該要做入更新程式功能讓他可以在進化，不用每次修改都要接出JTAG，這樣要拆機，用USB就可以免拆機，以往開發專案都是FW更新優先完成，因為要跨部門合作，讓其他人能用USB為首要項目(現在自己做就免了)
 4c. 讀出flash的資料: 前面提到要能寫入做紀錄也要能讀出到電腦，這需要一點protocol，不然可以用文字模式，讓excel接收這份輸入，需要比較多的測試時間來驗證是否可行，最終進入excel就方便做整理統計

以上，這計畫用了一、兩個月的時間，還是要走到了一個段落喊停，更遠大的目標帶來更重大的結果，土壤濕度只是為了個人，遠大的目標是為了眾生，期待之後這個計畫再次重啟吧

土壤溼度計...話10

 新的架構圖如上，移除無線的部分，讓全部的控制都回到一哥MCU搞定，這樣也比較單純。增加了馬達控制，用來做澆水，不然現在無線提醒的部分已經改成被動式，要有人經過才看的到，那不如順便加入馬達控制，讓提示的乾燥程度到的時候，就直接給水下去，順便當個澆水器。因此，ADC setup 部分要做點功能變更，分別是:

1. 設定濕度警示level: 到達這個界限就會觸發澆水動作
2. 設定馬達角度: 澆水的角度輝依照高低位置做調整，每次改位置都要改設定程式太麻煩，不如用轉SVR的讓ADC取回設定，直接對應到馬達角度
3. 設定馬達停留時間: 澆水觸發後，馬達轉動角度，該停留多久可以轉這個設定，決定延遲時間讓足夠的水流過去

原本的溼度計只是提醒人該去澆水了，白天LED看不到的情況下，到晚上才發現有時會有點晚，而且晚上要是沒注意到，還是一樣會讓植物乾掉，原本這個設計就是要出遠門用的，不用把植物託管給其他人，而是讓電腦暫時管理澆水控制。長期做得好更可以讓電腦管就好，我只負責觀賞植物的發展。

因為澆水的馬達控制增加了，設定也要跟著增加，原本三個溼度計，三個設定level，實際上分成三個警示界線然後呢，相應搭配的就是三個馬達嗎，他們通常都會一起潮濕，一起乾燥。

根據多次實驗結果，有植物的部分很快就會吸水完畢，沒有植物的土壤會比較久才乾燥。所以三個濕度計不同的數值，還是要回到其中一個達標就要澆水，(或是設定成三個都達標才澆水)，時間其實差沒多久。因此一個setup 就夠了。倒是馬達需要做多調整，就要方便人做調整的方式。

硬體改完了，程式 還要跟著改變多多~
又挖坑給自己跳

土壤溼度計...話9

原本的設計要做成下圖

圖一

獨立運作的模組，收集到的資料到了手機主動連線藍芽、回傳資料，這樣看是要設定還是要收資料都可以用無線完成。這樣想很美滿、很好，現實可惜沒這麼美滿。

為了省電設計藍芽平時不會啟動，只有每十分鐘醒來一次，蒐集濕度資料、等待一分鐘的藍芽連線，有成功連線就送出資料，馬上斷線繼續睡覺，這樣期望一顆電池可以用的長長久久。藍芽平時開著也是耗電，畢竟我用的是BT2.1，不是新的省電型BLE，就算是BLE平時多數時間開著也是浪費電。不如講好用RTC計時每十分鐘同步一次，就像星際衛星再用的方式一樣。

這裡的問題來了，每次開啟藍芽初始化，同步加密資訊連結，連續動作就會讓傳送數字不正常，像是不放開按鍵一樣，DBUG模式慢動作又會正常，代表程式本身沒甚麼問題，而是時間差的問題，最簡單加入delay或許可以解決，但這不是解決問題的方法、也不是我的style，要繼續追查下去當然可以找出幕後主因，但是時間tik tok下去，該暫停想想接下來呢，review就是這時候再用的。

蒐集資料已經可行了，省電也差不多定型，接著就是連線傳送的部分，既然連線還有問題在等著，盤點後續事項還包含了

0. 解決傳送資料的問題

1. APP的開發，使用BT

2. APP的開發，使用檔案系統紀錄

3. APP的開發，蒐集資料的圖表化

4. APP的開發，定時功能的蒐集資料

以上，估計需要時間大約2~4周，在一切順利的情況之下才可能兩周，因為都做過類似的事情，只差組合起來應用，但是2周基本上不大可能發生，合理的時間要四周以上，這樣還要繼續下去這個方案嗎? 有沒有其他可能性

要是取消無線的部分呢，資料就需要能被移動，放在記憶體裡面，可以方便取下，看到過去收藏的一個零件如下圖

圖二

以前電玩用卡匣的時代，裡面就是這種socket，可以直接讓電路板插下去，電路板印刷免有金手指就可以溝通線路，適合用在灰塵較多的環境，如果不拔下來，接觸面就可以保持接觸，不大會氧化。

用這個概念來衍生，排針也可以當作卡匣的介面，有母有公就可以組合。這個應用不是在大幅震動的環境，就可以用這個不夠穩定的排針，一般情況下夠用了。

接著規劃看看，不使用無線的情況，系統要怎麼修改，可以讓收集資料變得輕鬆，也不用開發APP，直接進入電腦的EXCEL就搞定啦，至少記憶體的部分，用SPI介面就可以儲存，取下來再讀取到電腦裡面也不是多難的事情。少了無線的部分，就變得更省電，只是提醒電力不足部分就要想看看怎麼作能更好