連桿的簡化設計

最近組裝伺服馬達的時候，想利用兩個馬達的耳朵配合一片板子，四個孔，整體就變成一個連桿，兩個馬達的軸各為兩個活動關節，馬達本

體變成連桿，這樣可以簡化重量與施工，只要一片四孔版子就搞定，但是事情不是憨人想的這麼簡單。

第一點
連桿兩端的壓力可以使得連桿中間產生形變，或是扭曲，一片板子加四個孔，除了作用力臂短的好處，的確是很弱的支撐，剩下來的就是靠

材料的強度，馬達耳朵是塑膠，版子是鋁板，鋁板軟，但是強度夠，塑膠易斷，以後斷馬達架的可能性比較高。

第二點
這是最討厭的地方，設計上四個孔固定兩個馬達，可是馬達固定架一定有空隙，固定架本身並沒有牙，而是靠版子上的四孔當做牙，所以組

裝起來會是馬達架的空隙在晃動

這可以想到兩個解法，一個是填滿空隙，時間久了一樣會晃，也不適合拆裝，另一個是加強螺絲鎖緊的力量，用螺絲與螺母加強馬達耳朵語

版子的固定能力，說學術點，就是用摩擦力阻止晃動
兩個方法都不好，因為馬達耳朵接觸面就這麼小，加強利用摩擦力不像是根本解，這地方作用力大，一下子就鬆掉了，當然您也可說在加上

彈簧華司，防止螺絲鬆動，我倒是認為，換個根本解不是更好嗎?如果馬達耳朵搞到斷了，那就糗大了...

第三種解法
作一長片版子包住兩個馬達，反正都是一個連桿，包起來之後，讓應力傳到版子上，不要作用在中間的馬達耳朵，這樣至少塑膠不會斷，只

是長長的板子容易彎曲，想要維持直線大概要加厚板子吧。
這下成本提高，加工麻煩提高(全手工)，卻可以安心的作法吧

或許，這就是沒有人會這樣簡化設計的原因吧